1. Phương pháp `lọc Kalman` thường được sử dụng trong xử lý tín hiệu cảm biến để làm gì?
A. Tăng cường độ nhạy của cảm biến.
B. Giảm nhiễu và ước tính trạng thái của hệ thống một cách tối ưu.
C. Hiệu chỉnh sai số offset của cảm biến.
D. Mở rộng dải đo của cảm biến.
2. Loại cảm biến nào thích hợp nhất để đo khoảng cách không tiếp xúc trong môi trường bụi bẩn?
A. Cảm biến siêu âm
B. Cảm biến hồng ngoại
C. Cảm biến quang điện phản xạ
D. Cảm biến tiệm cận điện dung
3. Loại cảm biến nào thường được sử dụng trong hệ thống túi khí an toàn của ô tô để phát hiện va chạm?
A. Cảm biến nhiệt độ
B. Cảm biến gia tốc
C. Cảm biến ánh sáng
D. Cảm biến từ trường
4. Trong hệ thống điều khiển và giám sát công nghiệp, cảm biến thường được sử dụng để thực hiện chức năng nào sau đây?
A. Thay thế hoàn toàn vai trò của con người trong quá trình sản xuất.
B. Cung cấp thông tin phản hồi về trạng thái của hệ thống và môi trường.
C. Đưa ra quyết định điều khiển cuối cùng cho hệ thống.
D. Tăng tốc độ xử lý dữ liệu của hệ thống điều khiển.
5. Trong hệ thống đo lường sử dụng cảm biến, `độ phân giải` của cảm biến thể hiện điều gì?
A. Khả năng cảm biến hoạt động ổn định trong môi trường khắc nghiệt.
B. Khoảng giá trị đo lường tối đa mà cảm biến có thể xử lý.
C. Mức thay đổi nhỏ nhất của đại lượng đo mà cảm biến có thể phát hiện.
D. Tốc độ phản hồi của cảm biến đối với sự thay đổi của đại lượng đo.
6. Cảm biến `MEMS` là viết tắt của cụm từ nào?
A. Máy đo điện cơ siêu nhỏ (Micro Electro Mechanical Systems)
B. Hệ thống cơ điện tử vi mô (Micro Electro Mechanical Systems)
C. Mô-đun điện tử cơ khí siêu nhỏ (Micro Electronic Mechanical System)
D. Bộ nhớ điện cơ siêu nhỏ (Memory Electro Mechanical System)
7. Trong ứng dụng IoT (Internet of Things), cảm biến thường đóng vai trò gì?
A. Trung tâm xử lý dữ liệu chính của hệ thống.
B. Thiết bị lưu trữ dữ liệu đám mây.
C. Thiết bị đầu cuối thu thập dữ liệu từ môi trường thực tế.
D. Giao diện người dùng để điều khiển hệ thống.
8. Loại cảm biến nào phù hợp nhất để đo mức chất lỏng trong bồn chứa kín?
A. Cảm biến quang điện xuyên suốt.
B. Cảm biến áp suất chênh lệch.
C. Cảm biến điện dung tiếp xúc.
D. Cảm biến siêu âm tiếp xúc.
9. Ứng dụng nào sau đây KHÔNG phải là ứng dụng phổ biến của cảm biến gia tốc?
A. Phát hiện chuyển động trong điện thoại thông minh.
B. Đo vận tốc của xe cộ.
C. Đo độ nghiêng của máy bay.
D. Phát hiện rò rỉ khí gas.
10. Để đo tốc độ dòng chảy của chất lỏng trong đường ống, loại cảm biến nào sau đây thường được sử dụng?
A. Cảm biến áp suất
B. Cảm biến nhiệt độ
C. Cảm biến lưu lượng kế (Flow meter)
D. Cảm biến độ ẩm
11. Trong ứng dụng đo lường lực, cảm biến nào thường được sử dụng dựa trên nguyên lý biến dạng đàn hồi của vật liệu?
A. Cảm biến quang điện.
B. Cảm biến áp suất điện dung.
C. Cảm biến lực (Load cell) dùng strain gauge.
D. Cảm biến nhiệt điện trở.
12. Phương pháp `cầu Wheatstone` thường được sử dụng trong mạch điện cảm biến để làm gì?
A. Tăng cường tín hiệu đầu ra của cảm biến.
B. Bù nhiệt cho cảm biến.
C. Chuyển đổi tín hiệu điện dung thành điện áp.
D. Đo sự thay đổi nhỏ của điện trở một cách chính xác.
13. Để đo độ rung của máy móc trong công nghiệp, loại cảm biến nào sau đây là phù hợp nhất?
A. Cảm biến nhiệt độ hồng ngoại.
B. Cảm biến gia tốc rung động (Vibration sensor).
C. Cảm biến áp suất tĩnh.
D. Cảm biến ánh sáng môi trường.
14. Nhược điểm chính của cảm biến điện trở tiếp xúc (potentiometer) là gì?
A. Độ phân giải kém.
B. Tuổi thọ ngắn do ma sát cơ học.
C. Tiêu thụ điện năng cao.
D. Khó tích hợp vào hệ thống số.
15. Cảm biến là gì?
A. Một thiết bị điện tử thụ động chỉ có khả năng nhận tín hiệu.
B. Một loại linh kiện cơ khí dùng để chuyển đổi năng lượng.
C. Một thiết bị điện tử chủ động có khả năng cảm nhận các đại lượng vật lý hoặc hóa học và chuyển đổi chúng thành tín hiệu điện.
D. Một phần mềm máy tính được sử dụng để thu thập dữ liệu từ môi trường.
16. Trong cảm biến áp suất kiểu điện dung, sự thay đổi áp suất được chuyển đổi thành sự thay đổi của đại lượng điện nào?
A. Điện trở
B. Điện áp
C. Điện dung
D. Dòng điện
17. Trong hệ thống giám sát chất lượng không khí, cảm biến nào được sử dụng để đo nồng độ các khí độc như CO, NO2, SO2?
A. Cảm biến nhiệt độ và độ ẩm.
B. Cảm biến bụi PM2.5 và PM10.
C. Cảm biến khí gas (Gas sensor) chuyên dụng.
D. Cảm biến ánh sáng UV và IR.
18. Nguyên lý hoạt động cơ bản của cảm biến quang điện dựa trên hiện tượng vật lý nào?
A. Hiệu ứng Doppler
B. Hiệu ứng quang điện
C. Hiệu ứng Hall
D. Hiệu ứng nhiệt điện
19. Ưu điểm chính của cảm biến sợi quang so với cảm biến điện truyền thống là gì?
A. Giá thành sản xuất rẻ hơn.
B. Khả năng hoạt động ở nhiệt độ cực cao.
C. Không bị ảnh hưởng bởi nhiễu điện từ.
D. Độ nhạy cao hơn với sự thay đổi áp suất.
20. Trong hệ thống robot, cảm biến tiệm cận thường được dùng để làm gì?
A. Đo nhiệt độ môi trường xung quanh robot.
B. Phát hiện và tránh vật cản trong quá trình di chuyển.
C. Xác định vị trí chính xác của robot trong không gian.
D. Đo tốc độ di chuyển của robot.
21. Sai số `offset` trong cảm biến là gì?
A. Sai số do nhiễu tín hiệu từ môi trường xung quanh.
B. Sai số do sự thay đổi nhiệt độ hoạt động của cảm biến.
C. Sai số hệ thống, giá trị đầu ra của cảm biến khác 0 khi đại lượng đo thực tế bằng 0.
D. Sai số do quá trình lão hóa của linh kiện điện tử trong cảm biến.
22. Cảm biến `Hall effect` hoạt động dựa trên nguyên lý nào?
A. Sự thay đổi điện trở của vật liệu dưới tác dụng của ánh sáng.
B. Sự phát xạ electron khi chiếu sáng vào vật liệu.
C. Sự xuất hiện điện áp Hall vuông góc với dòng điện và từ trường.
D. Sự thay đổi điện dung do biến dạng cơ học.
23. Điều gì KHÔNG phải là yếu tố quan trọng cần xem xét khi lựa chọn cảm biến cho một ứng dụng cụ thể?
A. Dải đo và độ chính xác yêu cầu.
B. Ngôn ngữ lập trình sử dụng để giao tiếp với cảm biến.
C. Điều kiện môi trường hoạt động (nhiệt độ, độ ẩm, hóa chất...).
D. Chi phí và tuổi thọ của cảm biến.
24. Mục đích của việc `hiệu chuẩn` cảm biến là gì?
A. Tăng độ nhạy của cảm biến.
B. Giảm nhiễu tín hiệu cảm biến.
C. Xác định và điều chỉnh sai số của cảm biến để tăng độ chính xác.
D. Kéo dài tuổi thọ của cảm biến.
25. Loại cảm biến nào sau đây có thể đo được nồng độ pH của dung dịch?
A. Cảm biến độ ẩm
B. Cảm biến pH
C. Cảm biến độ dẫn điện
D. Cảm biến oxy hóa khử (ORP)
26. Trong các hệ thống tự lái, loại cảm biến nào đóng vai trò quan trọng nhất trong việc nhận biết môi trường xung quanh xe?
A. Cảm biến nhiệt độ.
B. Cảm biến độ ẩm.
C. Cảm biến LiDAR và camera.
D. Cảm biến áp suất lốp.
27. Ưu điểm của giao thức truyền thông `I2C` khi sử dụng với cảm biến là gì?
A. Tốc độ truyền dữ liệu cực cao.
B. Chỉ cần sử dụng 2 dây tín hiệu cho truyền dữ liệu.
C. Khả năng truyền dữ liệu khoảng cách xa.
D. Khả năng chống nhiễu tốt trong môi trường công nghiệp.
28. Loại cảm biến nào sau đây thường được sử dụng để đo nhiệt độ?
A. Cảm biến quang điện
B. Cảm biến gia tốc
C. Cảm biến nhiệt điện trở (Thermistor)
D. Cảm biến áp suất
29. Đâu là ưu điểm chính của cảm biến điện dung so với cảm biến điện trở?
A. Độ nhạy cao hơn với sự thay đổi nhiệt độ.
B. Tiêu thụ điện năng thấp hơn.
C. Khả năng đo áp suất cao hơn.
D. Giá thành sản xuất rẻ hơn.
30. Điều gì xảy ra với điện trở của cảm biến nhiệt điện trở (NTC Thermistor) khi nhiệt độ tăng lên?
A. Điện trở tăng lên.
B. Điện trở giảm xuống.
C. Điện trở không thay đổi.
D. Điện trở tăng lên đến một ngưỡng nhất định rồi giảm.
