1. Hệ thống điều khiển nào sau đây có khả năng tự động điều chỉnh tham số của bộ điều khiển để thích ứng với sự thay đổi của môi trường hoặc đối tượng điều khiển?
A. Hệ thống điều khiển PID
B. Hệ thống điều khiển mờ
C. Hệ thống điều khiển thích nghi
D. Hệ thống điều khiển số
2. Mục tiêu chính của việc điều chỉnh bộ điều khiển trong hệ thống điều khiển tự động là gì?
A. Giảm chi phí hệ thống
B. Đạt được hiệu suất điều khiển mong muốn (ổn định, đáp ứng nhanh, sai số nhỏ)
C. Đơn giản hóa thiết kế hệ thống
D. Tăng độ phức tạp của hệ thống
3. Bộ điều khiển PID kết hợp ba loại điều khiển cơ bản nào?
A. Tỷ lệ (P), Tích phân (I), Vi phân (D)
B. Tuyến tính (L), Bậc hai (Q), Vi phân (D)
C. Tỷ lệ (P), Bậc hai (Q), Tích phân (I)
D. Tuyến tính (L), Tích phân (I), Vi phân (D)
4. Sai số xác lập (steady-state error) trong hệ thống điều khiển thường được xác định khi nào?
A. Ngay sau khi có tín hiệu vào
B. Trong giai đoạn quá độ
C. Sau khi hệ thống đạt trạng thái ổn định
D. Trước khi có tín hiệu vào
5. Trong miền thời gian, đáp ứng của hệ thống bậc nhất với đầu vào là hàm nấc đơn vị có dạng như thế nào?
A. Dao động tắt dần
B. Hàm mũ tăng
C. Hàm mũ tiến tới giá trị xác lập
D. Dao động duy trì
6. Phương pháp quỹ đạo nghiệm số (Root Locus) được sử dụng để phân tích ảnh hưởng của tham số nào đến vị trí các cực vòng kín của hệ thống?
A. Tín hiệu vào
B. Tham số khuếch đại vòng hở
C. Điều kiện ban đầu
D. Nhiễu
7. Ảnh hưởng của việc tăng tần số lấy mẫu trong hệ thống điều khiển số là gì?
A. Giảm độ chính xác của hệ thống
B. Tăng độ trễ thời gian
C. Cải thiện khả năng bám tín hiệu và giảm sai số
D. Giảm chi phí tính toán
8. Trong hệ thống điều khiển robot, `không gian cấu hình` (configuration space) dùng để mô tả điều gì?
A. Không gian làm việc của robot
B. Tập hợp tất cả các vị trí và hướng có thể đạt tới của công cụ cuối
C. Tập hợp tất cả các cấu hình khớp của robot
D. Không gian chứa các chướng ngại vật
9. Bộ điều khiển nào sau đây thường được sử dụng để điều khiển các hệ thống có tính phi tuyến mạnh hoặc mô hình không chắc chắn?
A. Bộ điều khiển PID tuyến tính
B. Bộ điều khiển mờ (Fuzzy Logic Controller)
C. Bộ điều khiển PD
D. Bộ điều khiển PI
10. Hàm truyền đạt của một hệ thống được cho bởi G(s) = 10/(s+2). Hằng số thời gian của hệ thống này là bao nhiêu?
A. 2 giây
B. 0.5 giây
C. 10 giây
D. 5 giây
11. Khái niệm `tính ổn định` của hệ thống điều khiển tự động liên quan đến điều gì?
A. Khả năng hệ thống đáp ứng nhanh với tín hiệu vào
B. Khả năng hệ thống duy trì trạng thái cân bằng và không phát sinh dao động không giới hạn
C. Độ chính xác của hệ thống trong việc theo dõi tín hiệu đặt
D. Khả năng hệ thống hoạt động trong môi trường nhiễu
12. Hệ thống điều khiển nào sau đây có khả năng dự đoán và bù trừ các tác động nhiễu hoặc ngoại lực trước khi chúng ảnh hưởng đến đầu ra?
A. Hệ thống điều khiển phản hồi
B. Hệ thống điều khiển vòng hở
C. Hệ thống điều khiển tiền bù (Feedforward Control)
D. Hệ thống điều khiển thích nghi
13. Thuật ngữ `khâu quán tính bậc nhất` (first-order lag) trong lý thuyết điều khiển mô tả loại hệ thống nào?
A. Hệ thống có đáp ứng tức thời
B. Hệ thống có độ vọt lố lớn
C. Hệ thống có đáp ứng chậm trễ do quán tính
D. Hệ thống dao động mạnh
14. Trong hệ thống điều khiển số, quá trình `lượng tử hóa` (quantization) liên quan đến việc gì?
A. Chuyển đổi tín hiệu tương tự sang tín hiệu số
B. Rời rạc hóa tín hiệu theo thời gian
C. Gán giá trị rời rạc cho biên độ tín hiệu số
D. Khôi phục tín hiệu tương tự từ tín hiệu số
15. Khái niệm nào sau đây mô tả một hệ thống điều khiển mà tín hiệu điều khiển chỉ phụ thuộc vào tín hiệu vào và không bị ảnh hưởng bởi tín hiệu ra?
A. Hệ thống điều khiển vòng kín
B. Hệ thống điều khiển vòng hở
C. Hệ thống điều khiển phản hồi âm
D. Hệ thống điều khiển thích nghi
16. Ưu điểm chính của hệ thống điều khiển vòng kín so với hệ thống điều khiển vòng hở là gì?
A. Đơn giản và dễ thiết kế hơn
B. Ít bị ảnh hưởng bởi nhiễu và sự thay đổi tham số
C. Chi phí thấp hơn
D. Tốc độ đáp ứng nhanh hơn
17. Ứng dụng phổ biến của hệ thống điều khiển tự động trong lĩnh vực công nghiệp là gì?
A. Điều khiển nhiệt độ phòng
B. Hệ thống phanh ABS trên ô tô
C. Điều khiển quá trình sản xuất tự động
D. Hệ thống lái tự động
18. Trong lý thuyết điều khiển, `điểm không` (zero) của hàm truyền đạt ảnh hưởng chủ yếu đến đặc tính nào của hệ thống?
A. Tính ổn định
B. Đáp ứng quá độ
C. Sai số xác lập
D. Đáp ứng tần số
19. Loại hệ thống điều khiển nào sử dụng máy tính hoặc bộ vi xử lý để thực hiện các thuật toán điều khiển?
A. Hệ thống điều khiển tương tự
B. Hệ thống điều khiển số (Digital Control System)
C. Hệ thống điều khiển cơ khí
D. Hệ thống điều khiển thủy lực
20. Thành phần Tích phân (I) trong bộ điều khiển PID chủ yếu được sử dụng để làm gì?
A. Tăng tốc độ đáp ứng của hệ thống
B. Giảm độ vọt lố của hệ thống
C. Loại bỏ sai số xác lập ở trạng thái tĩnh
D. Cải thiện tính ổn định của hệ thống
21. Phương pháp `điều khiển theo mô hình` (Model Predictive Control - MPC) dựa trên nguyên tắc nào?
A. Phản hồi trạng thái hiện tại
B. Dự đoán hành vi tương lai của hệ thống dựa trên mô hình
C. Điều khiển thích nghi theo thời gian thực
D. Sử dụng logic mờ để điều khiển
22. Loại cảm biến nào thường được sử dụng để đo vị trí góc trong hệ thống điều khiển động cơ servo?
A. Cảm biến nhiệt độ
B. Cảm biến áp suất
C. Encoder
D. Strain gauge
23. Phương pháp nào thường được sử dụng để phân tích tính ổn định của hệ thống điều khiển tuyến tính trong miền tần số?
A. Tiêu chuẩn Routh-Hurwitz
B. Tiêu chuẩn Nyquist
C. Phương pháp quỹ đạo nghiệm số
D. Phương pháp không gian trạng thái
24. Biến đổi Laplace của hàm xung đơn vị δ(t) là bao nhiêu?
A. 1/s
B. 1
C. s
D. 1/s^2
25. Hàm truyền đạt của một hệ thống tuyến tính bất biến theo thời gian (LTI) được định nghĩa là tỷ số giữa biến đổi Laplace của đầu ra và biến đổi Laplace của đầu vào trong điều kiện nào?
A. Khi đầu vào là hàm nấc đơn vị
B. Khi đầu vào là hàm xung đơn vị
C. Khi điều kiện ban đầu bằng không
D. Khi hệ thống ở trạng thái xác lập
26. Khái niệm `độ dự trữ pha` (phase margin) trong phân tích ổn định Nyquist liên quan đến điều gì?
A. Khoảng cách từ điểm -1+j0 đến đường cong Nyquist
B. Góc pha của đáp ứng tần số vòng hở tại tần số cắt biên độ
C. Góc pha cần thiết để hệ thống đạt đến điểm mất ổn định
D. Biên độ của đáp ứng tần số vòng hở tại tần số cắt pha
27. Trong hệ thống điều khiển động cơ DC, phương pháp điều khiển nào thường được sử dụng để điều chỉnh tốc độ động cơ?
A. Điều khiển vị trí
B. Điều khiển dòng điện phần ứng
C. Điều khiển điện áp phần ứng
D. Điều khiển mô-men
28. Trong hệ thống điều khiển vòng kín, thành phần nào có chức năng so sánh tín hiệu phản hồi từ đầu ra với tín hiệu đặt để tạo ra tín hiệu sai lệch?
A. Bộ điều khiển
B. Đối tượng điều khiển
C. Bộ so sánh
D. Cảm biến
29. Ảnh hưởng chính của việc tăng hệ số khuếch đại tỷ lệ (Kp) trong bộ điều khiển P đến đáp ứng của hệ thống là gì?
A. Giảm sai số xác lập và tăng độ ổn định
B. Tăng tốc độ đáp ứng và giảm sai số xác lập
C. Giảm độ vọt lố và cải thiện tính ổn định
D. Tăng độ vọt lố và giảm tốc độ đáp ứng
30. Trong sơ đồ khối hệ thống điều khiển, các khối chức năng thường được kết nối với nhau theo kiểu nào?
A. Nối tiếp và song song
B. Chỉ nối tiếp
C. Chỉ song song
D. Vòng kín và vòng hở
